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馬自達的轉子發動機是汽車發動機研發史上的一個奇跡。轉子發動機與傳統往復式發動機的相同點是,兩種發動機都依靠空燃混合氣燃燒產生的膨脹壓力以獲得轉動力。兩種發動機的機構差異在于使用膨脹壓力的方式。
在往復式發動機中,產生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動活塞,機械力被傳給連桿,帶動曲軸轉動。轉子發動機 對于轉子發動機,膨脹壓力作用在轉子的側面。 從而將三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心。這一運動在兩個分力的力作用下進行。一個是指向輸出軸中心的向心力,另一個是使輸出軸轉動的切線力。
與往復式發起機相比,轉子發起機取消了無用的直線運動,因此同樣功率的轉子發起機相關于直線往復式發起機體積小,重量輕,重心低,并且振動和噪聲很低。這些優勢在汽車轉彎和高速行駛時,都得到了很好的表現,但是轉子引擎也有其致命性的缺陷。
首先是制作工藝和成本要求較高。由于轉子發動機技術比較尖端,制作工藝要求比較高,成本比較貴。其獨特的機械結構也造成這類引擎較難維修。當下,汽車行業內,也就是馬自達公司對這項技術掌握的比較好,但是遠沒有達到普及的程度。
另外,轉子發動機的耗油量比較大。這主要是因為轉子發動機燃燒室的形狀不太有利于完全燃燒,火焰傳播路徑較長,使得燃油和機油的消耗增加。另外,由于轉子發動機內三角轉子引擎的相鄰容腔間只有一個徑向密封片,徑向密封片與缸體始終是線接觸,并且徑向密封片上與缸體接觸的位置始終在變化,因此三個燃燒室非完全隔離(密封),徑向密封片磨損快。引擎使用一段時間之后容易因為油封材料磨損而造成漏氣問題,大幅增加油耗與污染。